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Clásicamente las ecuaciones de aguas someras se obtienen a partir de las de Euler o Navier-Stokes mediante ciertas hipótesis simplificadoras. Dichas hipótesis no siempre están debidamente justificadas, lo que conduce a gran variedad de modelos, sin que resulte claro cuál de ellos es el más preciso. Las ecuaciones de aguas someras constituyen una buena aproximación de la realidad cuando la profundidad del dominio estudiado es pequeńa si se compara con su tamańo global, por ello son ampliamente utilizadas. En este trabajo pretendemos, mediante la técnica de desarrollos asintóticos, obtener nuevos modelos de aguas someras de forma rigurosa. De este modo, el propio método utilizado constituye una justificación de las ecuaciones obtenidas y de algunas de las hipótesis que se utilizan habitualmente. Una vez deducidos los nuevos modelos, se analizan numéricamente las ecuaciones halladas, y se comparan con los modelos que se pueden encontrar en la literatura, para comprobar así que los modelos que proponemos mejoran los usados actualmente.