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Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr

Langue AllemandAllemand
Livre Livre de poche
Livre Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr Marco Kruse
Code Libristo: 06988835
Éditeurs Karlsruher Institut Fur Technologie, mai 2014
Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzus... Description détaillée
? points 104 b
43.89 € včetně DPH
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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.

À propos du livre

Nom complet Mehrobjekt-Zustandsschatzung mit verteilten Sensortragern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Strassenverkehr
Auteur Marco Kruse
Langue Allemand
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2014
Nombre de pages 212
EAN 9783866449824
Code Libristo 06988835
Éditeurs Karlsruher Institut Fur Technologie
Poids 259
Dimensions 148 x 210 x 11

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications
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