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Häufig wird die durch Bremsvorgänge entstehende, generatorische Energie eines geregelten elektrischen Antriebes ungenutzt in Wärme umgewandelt. Dieses Buch macht es sich zur Aufgabe, eine mögliche Lösung zu zeigen, wie entstehende Energie in einem Gleichspannungszwischenkreis wieder ins Versorgungsnetz zurückgespeist werden kann. Die strengen Anforderungen, die von Seiten des Netzes gestellt werden, erfordern hierfür eine Regelung der Zwischenkreisspannung und des Netzstromes. Genau aus diesem Grund ist ein möglichst exaktes Modell der Netzstrom- und der Zwischenkreisspannungsregelstrecke erforderlich. Die Modellierung dieser Regelstrecken erfolgt mit Hilfe von Raumzeigermodellen, die sich hierfür als besonders zweckmäßig erweisen. Weiterhin befasst sich dieses Buch mit der Implementierung der Regelung auf einem digitalen Signalprozessor und den damit verbundenen Routinen, die zum sicheren Inbetrieb- und Stillsetzen des Netzwechselrichters nötig sind.