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Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.

Langue AllemandAllemand
Livre Livre de poche
Livre Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. Arash Sanagoo
Code Libristo: 09338220
Éditeurs Fraunhofer Verlag, mai 2015
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt.... Description détaillée
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Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.

À propos du livre

Nom complet Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.
Auteur Arash Sanagoo
Langue Allemand
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2015
Nombre de pages 205
EAN 9783839608630
ISBN 3839608635
Code Libristo 09338220
Éditeurs Fraunhofer Verlag
Poids 299
Dimensions 147 x 210 x 12

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Automatique > Robotique
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