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Delft Pneumatic Bipeds

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Livre Livre relié
Livre Delft Pneumatic Bipeds Martjin Wisse
Code Libristo: 01568641
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, juin 2007
Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficien... Description détaillée
? points 317 b
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Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots? §Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory - passive dynamic walking - and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

À propos du livre

Nom complet Delft Pneumatic Bipeds
Auteur Martjin Wisse, Richard Q. van der Linde
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre relié
Date de parution 2007
Nombre de pages 140
EAN 9783540728078
ISBN 3540728074
Code Libristo 01568641
Éditeurs Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Poids 401
Dimensions 155 x 235 x 14

Catégories

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