Commande Algorithmique d''un Syst me Mono-Onduleur Bimachine Asynchrone

Ce travail comprend la modélisation et la caractérisation du comportement d'un systčme mono-onduleur bimachine asynchrone appliqué ŕ la traction ferroviaire. D'abord, l'analyse de l'influence des perturbations internes et externes est faite dans le cas d'une structure de traction classique. Ensuite, il est proposé la nouvelle structure de propulsion constituée d'un onduleur alimentant en parallčle deux machines asynchrones qui ŕ leur tour permettent de créer la force de traction transmise aux essieux du bogie. Plusieurs stratégies de commande sont étudiés, il s'agit des commandes: moyenne simple, moyenne double, maître-esclave alternée et moyenne différentielle. Une stratégie d'observation des modes électriques adéquate ŕ ces différentes contrôles est étudie par la suite. Cet ensemble de commandes est validé ŕ l'aide d'un logiciel de simulation SABER. Puis, la suppression du capteur mécanique ensuite appliqué dans les commandes coopératives précédemment proposées. Les méthodes partielles de reconstruction de la vitesse sont: la relation d'autopilotage, le filtre de Kalman mécanique, l'observateur ŕ structure variable et MRAS.