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Beginnend mit Unfallen fruhester Hubschrauberentwurfe wird die Problematik der Rotordynamik erkennbar. Den Grundlagen eines allgemeinen Masse-Feder-Dampfer-Systems folgt die Behandlung der isolierten Schlag-Schwenk- und Torsionsbewegung. Die mathematischen Methoden der Behandlung von Problemen der Rotordynamik werden erlautert. Die fur dynamische Probleme notwendigen Grundlagen instationarer Aerodynamik und mit ihnen die verschiedenen dynamischen Probleme der gekoppelten Bewegungsformen werden analysiert sowie die Moglichkeiten der Einflussnahme erortert. Als Besonderheit wird ausgiebig auf die verschiedenen Moglichkeiten aktiver Rotorsteuerung eingegangen und ihre Moglichkeiten, Vibrationen, Larm und Antriebsleistung vorteilhaft zu beeinflussen. Die Anforderungen an Modelle im Windkanalversuch werden dargestellt.