Samonastraivajushhiesya mehanizmy

Princip obrazovaniya samonastraivajushhihsya mehanizmov sostoit v pridanii mashinnomu agregatu dopolnitel'noj stepeni svobody, i togda vzaimodejstvie ispolnitel'nogo organa s obrabatyvaemym materialom odnoznachno opredelyaet ego skorostnuju harakteristiku. I esli vneshnee soprotivlenie zavisit ot skorosti, mashinnyj agregat obretaet ustojchivyj rezhim raboty. V rabote predstavleny servomehanizmy, dostoinstvo kotoryh sostoit v pryamom upravlenii obektom, bez preobrazovanii vhodnogo vozdejstviya v kakie-libo upravlyajushhie signaly. Takoj mehanicheskij tranzistor sushhestvenno proshhe v ustrojstve i legche v proektirovanii i dovodke. Otdel'no rassmotren samonastraivajushhijsya mehanizm s polutora stepenyami svobody, soderzhashhij paru zven'ev, nesushhih odnostoronnjuju nagruzku - kabel' i pustotelyj cilindr so shtokom. Ih poperemennaya rabota menyaet v nuzhnyj moment strukturu mehanizma. Dlya spaseniya pri pozharah predlozheny perenosnye ustrojstva s legkim ruchnym upravleniem. Preobrazovatel' haoticheskih vozdejstvij pozvolyaet jeffektivno utilizirovat' jenergiju voln i vrednuju vibraciju mashin. Kak prilozhenie obosnovana shema pribojnoj jenergeticheskoj ustanovki s vysokim pokazatelem udel'noj vosprinimaemoj moshhnosti.