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Publicados en Londres en 1687, los principios matemáticos de lafilosofía natural son uno de esos libros que todo el mundo cita peromuy pocos han leído, pues si el puesto que ocupa en la historia delpensamiento es tan principal como acreditado, su lectura presentaserias dificultades debidas a la complejidad propia de alguno de susteoremas, junto a la sujeción deliberada del autor a las reglas delmétodo geométrico en su demostración. Como es bien sabido, Newtonresuelve aquí el teorema de los movimientos planetarios a la vez quelos une a lo terrestres mediante una misma dinámica y una leyuniversal de gravitación, discute y explica fenómenos como el delmovimiento de los cometas o las mareas, sienta las bases de lahidrostática, la hidrodinámica y la acústica, demuestra laimposibilidad de la hipótesis cartesiana de los vórtices, descubre,define por primera vez de modo no contradictorio y da reglas prácticas para la derivación e integración de funciones, y sistematiza un modode estudio de la Naturaleza (a la que deben hacerse preguntasexplícitas y cuantitativas mediante los experimentos) y de exposiciónde los conocimientos adquiridos mediante métodos matemáticos: lo quedesde él se conoce propiamente como física. En esta edición losPrincipia van precedidos de un exhaustivo estudio preliminar de supreparador, Antonio Escotado, donde se revisan y se aclaran losproblemas de la obra.