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El principal objetivo de este libro es el de simplificar losfundamentos geométricos necesarios, para resolver los problemas de laGeodesia Matemática terrestre, disponiendo de las medicionesangulares, de las distancias o de ambas. En nuestras fórmulas seprescinde de las clásicas operaciones de reducción al elipsoide, loque permite utilizar directamente los datos de campo.El libro recogeuna breve exposición de las tres coordenadas geodésicas (latitud,longitud y altura), para establecer luego dos métodos, un tantonovedosos, para su cálculo en función de las medicionesexperimentales.En una primera fase -y sin entrar en el planteamientomás clásico de las triangulaciones y trilateraciones sobre elelipsoide- se estudia la intersección de las tres esferas resultantesde la medición de las distancias a sendos vértices conocidos. Se trata pues de una aplicación geométrica desde tres puntos terrestres fijos, lo que constituye un estudio previo (y necesario), para su posteriorampliación en la Geodesia Espacial, lo que, desde un punto de vistateórico, solo requiere ampliar el número de esferas y de ecuaciones,a?adiendo la variable tiempo. Este tema no se desarrolla en estelibro, aunque sí hacemos varias referencias a los sistemas deposicionamiento por satélite.Luego, ya en una segunda etapa, sedesarrolla una técnica original de cálculo que, bautizada con elnombre de "Método de los Planos", establece una variación respecto ala analítica clásica, al prescindir por completo de la resolución delos triángulos limitados por líneas geodésicas. Aquí se utiliza unprocedimiento de naturaleza vectorial, mediante elementos geométricossencillos, tales como rectas, planos, distancias, ángulos,orientaciones espaciales, intersecciones, etc., en un intento-resuelto con éxito- para simplificar las bases matemáticas, que serequieren para fundamentar los cálculos en este tipo detrabajos.Además, el "Método de los Planos" nos va a permitir lautilización directa de los parámetros medidos en campo, así como, enel problema inverso, obtener los acimutes y las distancias realessobre el terreno, sin necesidad de hacer ninguna transformación previa desde los parámetros elipsoidales a sus valores homólogos sobre elterreno.