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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme

Language GermanGerman
Book Paperback
Book Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme Feng Liu
Libristo code: 01877544
Publishers Karlsruher Institut Fur Technologie, August 2014
Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monoka... Full description
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Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

About the book

Full name Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fur zukunftige Fahrerassistenzsysteme
Author Feng Liu
Language German
Binding Book - Paperback
Date of issue 2014
Number of pages 166
EAN 9783866445772
Libristo code 01877544
Publishers Karlsruher Institut Fur Technologie
Weight 204
Dimensions 148 x 210 x 9

Categories

Technology, Engineering, Agriculture > Energy technology & engineering > Electrical engineering
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