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Entre Leibniz et Kant s’étend un siècle de philosophie allemande que l’on connaît à peine. Ce livre en dresse la carte, et fait apparaître dans ce fourmillement d’écoles (disciples de Wolff, anti-wolffiens, newtoniens, éclectiques, sceptiques, etc.) l’affrontement entre la physique nouvelle, issue de Galilée et de Newton, et la métaphysique allemande, héritière des grands rationalismes classiques. Le fil conducteur qu’offre la question de la causalité, définie par une analyse de l’« ontologie naturelle », permet de suivre le développement d’une crise de la métaphysique dans l’Allemagne du XVIIIe siècle, et d’observer la formation de la première idée du transcendantal, aussi bien dans l’œuvre précritique que dans les textes non publiés (Reflexions et Vorlesungen). L’auteur étudie ensuite le passage de cette première idée de philosophie transcendantale au système critique qu’expose, en 1781, la Critique de la raison pure.