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Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Language
German
German
Book
Paperback
Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mi...
Full description
Libristo code: 02103374
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111 b
111 b
47.10
€
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Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsansätze für haptische Sensordaten, mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum, der eine Abtaststrategie und damit eine aktive Klassifikation ermöglicht.
About the book
Full name
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Author
Nicolas Gorges
Language
German
German
Binding
Book - Paperback
Date of issue
2014
Number of pages
258
EAN
9783731500728
Libristo code
02103374
Publishers
Karlsruher Institut Fur Technologie
Weight
313
Dimensions
148 x 210 x 14
