Exploitation Du Conflit Entre Capteurs

Les systčmes complexes intčgrent aujourd'hui de nombreux capteurs physiques ou logiques qui facilitent la prise de décisions optimales en fonction de l'exosystčme et de l'endosystčme. Ces capteurs sont des sources de données, qui délivrent des informations partielles, imprécises et/ou incertaines, partiellement complémentaires et partiellement redondantes. La théorie des fonctions de croyances offre un cadre formel adapté ŕ la représentation de l'imprécision et de l'incertitude des informations. Cependant, męme en modélisant l'ignorance et l'imprécision des sources, l'absence de conflit entre les sources n'est toutefois pas garantie. La contribution principale de cette thčse est de décomposer le conflit dans le but d'analyser celui-ci. Cette décomposition s'applique ŕ l'analyse du confit intra-source (i.e. le conflit inhérent ŕ la source) ou du conflit inter-sources (i.e. le conflit qui apparait lors de la fusion des sources). Nous observerons que l'information issue de la mesure du conflit, et de sa décomposition, doit ętre considérée comme une information ŕ part entičre, permettant notamment la gestion des sources et des croyances ŕ fusionner.