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Détection et le suivi multi-cibles
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166 b
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Ces travaux se placent dans le cadre général de l'assistance au conducteur et plus particuličrement de la sécurité. L'objectif est ici de surveiller l'environnement d'un véhicule grâce ŕ un capteur télémétrique ŕ balayage et d'informer le conducteur de situations potentiellement dangereuses. Ce dispositif permet alors d'envisager une manoeuvre d'évitement ou d'atténuation de collision. Deux points particuliers ont retenu notre attention: la détection d'objets qui occupe une place privilégiée car elle conditionne directement les performances globales de la méthode, et le processus d'association/suivi qui doit permettre d'associer efficacement les mesures disponibles ŕ chaque objet suivi.
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