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Dans ce travail, nous nous attachons ŕ résoudre le problčme de robustesse relatif ŕ des variations des conditions de travail du moteur asynchrone tel que changement de charge, et l'amélioration de la forme d'onde de sortie de l'onduleur de tension et la minimisation des pulsations du couple électromagnétique, particuličrement la maîtrise de la fréquence de commutation. Afin de surmonter ces principaux problčmes, on a proposé et étudié dans ce manuscrit deux approches DTC basées sur la modulation vectorielle.